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Die Firma entwickelt ein Radaufhängungsgerät mit Radlagerrahmen; Das Schwingarmelement kann um das interne Scharnierteil schwenken und an den Radlagerrahmen durch das externe Scharnierteil anschließen, damit der Radlagerrahmen in die vertikale Richtung und in das Gelenk um die im Allgemeinen vertikale Steuerungsachse sich bewegen kann, um den erforderlichen Radablenkwinkel zu justieren; Es hat auch ein Radlagergerät enthielt im Radlagerrahmen; Es wird auch mit einer Radnabe versehen, die durch ein Radlagergerät gestützt wird; Es wird auch mit einem RadAntriebsmotor für die Erzeugung des Antriebsmoments ausgerüstet; Es hat auch eine Antriebsachse für die Übertragung des Antriebsmoments vom RadAntriebsmotor auf den Bereich des Radlagerrahmens. Entsprechend der Erfindung können der RadAntriebsmotor und das Schwingarmelement durch ein gegliedertes Gerät als Drehpunkt angeschlossen werden, und diese Verbindung wird verwirklicht, wie folgt d.h. der RadAntriebsmotor um eine im Allgemeinen vertikale Bewegungsschwenkachse schwenken kann, die im mittleren Bereich zwischen dem äußeren Scharnierteil und dem inneren Scharnierteil des Schwingarmelements verlängert.